Originaire de Limoges, Pierre a commencé le violoncelle à l'âge de 6 ans au conservatoire auprès de Colette Condette. Après son perfectionnement à Aubervilliers-La Courneuve dans la classe de Florian Laudiron, il entre au Conservatoire royal de Bruxelles en violoncelle moderne chez Didier Poskin, puis en violoncelle baroque chez Hervé Douchy. 
C'est à l'adolescence que Pierre crée son premier groupe de musique de chambre, le Trio Donahny, avec lequel il joue plusieurs années et remporte un prix au concours de l'UFAM.
Depuis, il a pu jouer dans de nombreux groupes et en orchestre dans du répertoire contemporain et romantique. Depuis quelques années il se consacre plus particulièrement à la musique ancienne et à la grande variété d'instruments de basses d'archet utilisés de la renaissance jusqu'à la fin de la période classique.